Пистолет АПС (автоматический пистолет Стечкина) был разработан в 1951 г. Игорем Яковлевичем Стечкиным (род. в 1922 г.) в ЦКБ-4. За эту работу в 1952 г. Стечкин был удостоен Сталинской премии.
В 1954 г. начался серийный выпуск АПС и закончился через 5 лет. Однако он до сих пор состоит на вооружении у спецподразделений СОБР, спецназа, ОМОНа, широко использовался в Афганистане. Немецкая уголовная полиция взяла на вооружение АПС, правда, с некоторыми переделками. С этой целью фирма Fransams закупила у России партию АПС и переделала их в самозарядные, удалив все детали, связанные с автоматической стрельбой: замедлитель вместе с направляющим стержнем в рукоятке, а также переводчик на режим стрельбы очередями, аккуратно заварили, зашлифовали и поворонили ту часть затвора, где находилась метка для положения переводчика "автоматическая стрельба". В 1970-е гг. И. Я. Стечкин и М. Т. Калашников представили на конкурс свои автоматы. Вариант Стечкина превосходил Калашникова по целому ряду параметров, но отдали предпочтение автомату Калашникова, имевшему предшественника в войсках.
Комплект: кобура-приклад , шомпол